随着节能减排的严峻,无刷直流电动机以其高的电机效率,宽调速比,可靠的运行,得以广泛的应用。现在市面上流行的主要是带霍尔位置传感器的电机。这种传感器价格低廉但位置定位不是很精准。为了提高这类电机的控制能力,本设计采用了开关损耗最小PWM调制。相对常见的方波PWM调制,显著降低了绕组电流的谐波分量,提高了运行的稳定性。另外相对于一般的正弦波调制（SPWM）,开关损耗减少了1/3,线电压输出能力提高了2/√3倍。调制波的波形由三要素确定,幅度,相位和频率。本文先理论分析了调制波的函数表达式,接着研究了三要素量在电路上的信号体现方式,最后结合三要素的信号表达采用电阻网络拟合出调制波。调制波在与芯片内部生成的三角载波进行比较,比较后的脉冲波作用到三相全桥逆变器电路,从而实现了对电机转速,转向的控制。另外,这种调制方法在电机起动,改变转向时不起作用,所以又采用了方波PWM调制作为补偿调制方式,方波PWM采用两两通电方式。为了整体的安全性和功能完善性。加入了超前角的调节,死区时间和一些保护电路。本文定量分析了各模块的实现原理和电路形式,采用10V₀.35μmBCD工艺实现电路,并使用Cadence Spectre工具完成的电路功能的仿真和验证。