论文部分内容阅读
六自由度外骨骼上肢康复机器人的设计和分析
【出 处】
:
天津理工大学
【发表日期】
:
2015年期
其他文献
原发性干燥综合征(pSS)是一种慢性自身免疫性疾病,起病较为隐匿,临床表现表现为口干、眼干、关节受累等.抗SSA/SSB抗体不仅与pSS的发生发展有密切相关,也可作为该病并发症的
随着现代工业技术的进步,部分机械设备向着高速、重载、高温等方向发展,高的表面比压、大的载荷冲击和表面间的线速度以及生产工况的恶化,都容易使零部件中的油膜变的很薄,极易破损。为了实现对机械关键设备的油膜厚度进行在线监测,随时了解设备的润滑状态,本文选用超声波法进行油膜厚度测量,拟采用在零件表面沉积AlN压电薄膜并将其制作为超声换能器的方式,以达到不入侵、不损坏机械零件的目的。通过仿真与实验两种手段,
学位
结合了模块化与参数化各自优点的参数化模块化设计是实现产品快速设计的有效途径之一。本文以起重机的小车架为研究对象、以SolidWorks为软件支撑平台,利用Visual C++6.0编程
本文主要研究了基于虚拟仪器技术的列车振动舒适度检测系统的设计与实现。参考UIC513《铁路车辆内旅客振动舒适性评价标准》和ISO2631(国际标准组织标准——振动和冲击对人的