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全文分六大节.第一节为引言,简单介绍我们所要研究的二阶方程.该系统的未扰动系统在相平面上存在两类不同的同宿轨道.第二节研究了未扰动系统的定性性质并给出了所有相轨道的参数表示.同时,还研究了所有周期族的周期映射的性质.在第三节里,我们计算Melnikov积分进而得到分支条件.第四节研究了扰动系统的轨道的同宿穿插并给出了参数空间的分割.第五节里,我们讨论了由次谐波分支通向Smale马蹄意义下的混沌的途径.第六节考虑了一个较简单方程的随机层和共振层的动力学性质.