随着犯罪形式的变化,在案件侦查过程中,足迹检验技术得到了越来越广泛的应用,也越来越得到司法部门和公安机关的重视。鞋印图像作为一个包含着丰富信息的高冗余度载体,能较好地反映出案发现场罪犯所留下的犯罪痕迹。然而,现场拍照所取得的图像有很多信息是残缺的,并且很难以让肉眼识别,因此,如何使图像信息得到最大限度的使用是一个迫在眉睫的问题。另外,随着罪犯的反侦察能力的不断提升,已经成熟的2D技术逐渐有了其局限性,3D图像处理得到了更为广泛的使用。本文提出构造一个对犯罪现场提取的鞋印进行精确检测的系统。利用激光扫描仪对现场采集的鞋印进行数据提取。所得到的数据为三维点云数据,在MFC平台下,利用OpenGL软件进行鞋印图像的点云显示。标记包围盒算法被用于对数据进行约简和重构,同时利用ICP算法对现场采集数据和数据库中的鞋印数据进行比对和匹配,得出现场采集鞋印的型号及相关信息,从而为公安人员破案提供有效的参考和依据。