捣固车是目前铁路养护的主要设备,随着我国铁路事业的快速发展,对铁路线路的质量也提出了更高的要求。09-32型捣固车采用连续式工作方式,大大改善了养护作业的质量与效率,因此得到广泛应用。连续式捣固车和步进式捣固车主要的区别是连续式捣固车的作业小车可在大车框架内移动作业,因此步进式作业的控制算法不再适用于连续式作业。为了降低系统设计的难度,提高系统的兼容性,连续式捣固车采用了在步进式捣固车控制系统的基础上增加补偿控制的方法。本文对连续式捣固车起拨道补偿控制系统进行了分析与设计,包括硬件设计与软件设计两部分。首先简单介绍了捣固车起拨道检测的原理,分析了起拨道补偿原理与补偿算法设计。然后重点介绍了起拨道补偿控制系统的组成,并总结了各组成环节的系统需求,包括沉降补偿控制、卫星小车控制、起拨道补偿控制、激光起拨道信号处理等。根据起拨道补偿原理与补偿算法以及起拨道补偿控制系统的结构,设计了一套基于单片机的通用型控制电路板,起拨道补偿控制中的各组成环节都能用该通用控制电路板完成。根据实际作业情况与操作手册,开发了电路板的控制软件,补偿控制算法也由软件来实现。该起拨道补偿控制系统硬件控制板与控制软件均通过实验检测,同传统的模拟系统相比,修改程序比电路参数修改更方便。该系统结构简单,调试方便,实验证明,该系统抗干扰能力强,稳定性好,精度高,通用性强。目前该系统调试已完成,正投入生产,准备装车实验。论文主要成果如下：(1)总结了起拨道补偿系统各环节的系统需求和信号要求；(2)设计了一套基于单片机的通用型起拨道控制系统,完成了控制电路板的研制；(3)完成了系统控制软件和控制算法开发。