随着数据的存储容量越来越大,人们对单片机的内存容量有更高的需求。但是单片机的内存是有限的,不能满足对大容量数据存储的需求。本系统要完成对电机运转参数的存储,由于需要连续存储电机参数的值,所以数据的存储容量比较大。单片机内置的Flash闪存的存储容量已经不能满足我们的需求。为了能够长时间连续的记录电机运转的参数,我采用了两种方法。第一种方法:把数据存储到外置的Nandflash,通过外置的Nandflash来扩展数据的存储容量。为了实现数据存储,我在这里选用的是STM32F103VC作为主控芯片,这款单片机带有FSMC(灵活的静态存储器控制器),主控芯片通过FSMC的专用引脚可以直接和外置的Nandflash相连,这样既方便又扩展的数据的存储容量。主控芯片通过FSMC可以对外置的Nandflash进行读/写操作,擦除操作。第二种方法:把数据存储到SD卡中,主控芯片通过SPI与SD卡进行通讯。SD卡中的数据存储格式是FAT32文件系统。对SD的操作,我完成了以下功能:在根目录创建目录/文件;在根目录下创建多层目录;在根目录下的多层目录中创建文件;向指定的文件中追加数据;对目录/文件的删除;把目录/文件按照不同的要求列表,比如按时间列表;在试验中采用的是128M的SD卡。为了模拟数据存储的过程,我用VC++6.0编写了一个上位机界面。这个界面的功能是用来测试的,它可以把电机的参数通过CAN发送到主控芯片的数据缓冲区。然后在对数据缓冲区中的数据进行操作。