目前,光伏组件被广泛应用于光伏发电行业。在实际的应用中,空气中的灰尘会不断的沉积在光伏组件的表面,大大降低了光伏组件的发电效率。因此,需要对太阳能电池板表面的积灰进行定期的清扫。现在主流的清洁方式为人工清洁,清洁的成本比较高。针对上述情况,多家研究机构已经设计出了相应的太阳能电池板清扫装置,来解决光伏组件表面积灰清洁的问题。但是,仍然存在一些问题：清扫效率较低,清扫效果不理想,环境适应能力差,不能实现完全自动的清扫过程等。本课题充分地分析了上述问题,并设计出了一款光伏组件清扫机器人。该机器人控制系统的优势在于：清洁效率高,环境适应能力强,能够实现全自动的清扫过程。本文首先根据清扫机器人需要完成的任务,进行了样机的概念设计。其次,根据功能要求,对涉及到的元器件进行选型、采购,搭建出基于PLC控制器的清扫机器人的硬件电路部分。再对清扫机器人进行软件方面的设计,包括清扫机器人正常清扫程序、故障处理程序和差速调节算法等。最后,在模拟现场环境下进行了实验研究。在模拟现场环境下的实验过程中,发现了一些问题。并在解决问题的过程中,对清扫机器人运动控制系统进行了不断地改进和优化。