煤炭是现今社会的主要能源之一，其产品在炼钢、橡胶塑料制品、发电、供暖等多种行业领域中作为必不可少的能源。煤矿井下环境极为复杂多变，瓦斯、涌水、顶板垮落等诸多危险随时都会直接威胁工人的人身安全，在这种复杂多变的环境下，如何实现高产高效的同时最大化的保障工人的人身安全一直是当今煤炭领域重点探讨的问题。早在上世纪80年代的国家“863”计划中就以提出结合无线电技术大力发展采煤工作面无人化的现代化开采技术，使工人在回采工作面以外的地点对采煤机、刮板输送机以及综采液压支架实施控制。如今的中国煤炭行业已步入大发展的时代，从2000年开始，先后有数家大型国有煤炭集团进行了工作面无人化的实验开采，结果都较为成功，这为采煤工作面无人化的发展奠定了有力的基础。端头站是采煤机的人机界面，是传统意义上的采煤机操控器，它具有体积小、功耗低、价格低廉、安全可靠的完成向采煤机收发指令的任务，端头站系统的主要任务是完成人们对采煤机的控制以及对采煤机的参数及运行状态的掌握。端头站主要是由简单方便、体积小、功耗低、成本低、功能全面的嵌入式微控制系统构成的。本文的选题是根据当今煤炭行业对于国家大力发展采煤工作面无人化的大前提下对采煤机的远程无线电控制。本文是以嵌入式微控制器C8051F041为核心，同时辅以无线微控制器CC2430/1为无线电系统核心所组成的远程无线电控制的采煤机端头站系统。在该系统中，C8051F041作为整个系统的控制器及处理器，将所有信号进行处理后送入总线，而无线微控制器CC2430/1则作为无线微控制器使用，它的主要作用是收发无线电信号以及对移动中的采煤机完成定位，并将所接收到的所有信号送入嵌入式微控制器C8051F041中进行处理。通过测试该端头站试验机型，得到如下结果：（1）、嵌入式微控制器C8051F041能够完成对于指令的收发处理、实现LCD显示以及21个控制按键。能够顺利实现与CAN总线、无线微控制器CC2430/1之间的串行通信。（2）、无线微控制系统在模拟井下环境的某岩洞内，每隔50米设置一个固定节点，能够在保证信号传输的准确率的情况下顺利完成无线信号收发以及对未知节点的定位功能。