本文主要介绍一种基于可重构的DC插头端子自动装配机的开发,并详细论述了其开发过程。在自动装配机的开发过程中,运用了可重构,模块化设计方法,使得自动装配机具有可重构性。可重构自动装配机可以分为基本模块和可变模块,相同的基本模块和不同的可变模块通过标准接口可以重构成不同的自动装配机,适用于不同的场合。自动装配机利用了本文提出的自由落体式装配方法。该装配方法适用于下述类型装配体的自动装配:组成装配体各零件的各对相关轴的外表面和相关孔的内表面都是回转面,且轴和孔之间并非配合尺寸,具有较大的间隙。通过DC插头五金件实例分析,该装配方法具有可行性。对手工装配下的五金件结构进行了分析,分析其能够实现自动装配的可能性,对于影响装配的结构,在不影响加工成本的前提下,对五金件结构进行了改进设计。对料盒进行了具体的设计。根据装配方法以及实际需要,给出了自动装配机的整体方案,并根据方案,对装配机的硬件和控制系统的设计分别进行了详细地概述。硬件结构主要运用AutoCAD,Pro/e作为开发工具,执行元件主要采用日本SMC气动元器件,其控制主要采用日本三菱PLC。本自动装配机主要是用于代替手工装配DC插头端子,实现装配自动化,提高操作效率,减少插头生产成本。通过分析表明,本自动装配机能够达到预期的设计目的。