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钢坯编号作为热轧钢坯的身份标识,在生产过程中起着重要作用。钢坯质量直接影响和决定着后续产品的质量。因此,检测热轧钢坯缺陷、识别钢坯编号在钢坯生产工艺中占有重要地位。目前钢厂传统的人工记录编号和抽样质量检测方法已经无法满足实际生产需求。因此本文研究基于ABB机器人的热轧钢坯编号识别与表面缺陷检测系统。本文通过构架ABB机器人、CCD相机以及传感器等硬件设备并利用数字图像处理技术研究设计热轧钢坯编号识别与表面缺陷检测系统。实现了热轧钢坯编号识别与表面缺陷检测功能。热轧钢坯编号与表面缺陷图像采集是通过安装在ABB机器人上的CCD相机实现的,利用软件编程控制机器人的运动轨迹,实现钢坯多角度拍摄,完成图像采集。利用Open CV作为图像处理软件,对采集到的图像信息做预处理,包括图像降噪,锁定钢坯区域,提取钢坯端面图像;依据钢坯图像光学特征统计图像的灰度直方图,进行阈值分割,对钢坯氧化层区域做形态学处理;对提取的钢坯图像特征进行识别与判断。考虑热轧钢坯生产过程中的高温,本文利用Fluent进行高温场的分析。通过建立系统模型分析结果表明,机器人前端与热轧钢坯相距0.12m最佳。设置防护罩可有效降低温度对机器人的影响,保证正常工作。基于ABB机器人的热轧钢坯编号识别与表面缺陷检测系统,可以准确地识别钢坯编号信息,快速检测钢坯表面裂纹、划伤、氧化层缺陷,提高了生产效率和企业智能化制造和管理水平。