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随着永磁材料、电力电子技术以及数字信号处理器的发展,永磁同步电机交流伺服系统获得了广泛的应用。永磁同步电动机转子励磁由永磁体产生,无励磁绕组和滑环、电刷,具有效率高、功率密度高、转动惯量小以及高可靠性等特点。本文主要研究了永磁同步电机交流伺服系统的建模仿真和基于TMS320LF2407A数字信号处理器的系统实现,主要内容如下:建立了永磁同步电动机在dq坐标系中的数学模型,在SIMULINK中建立了仿真模型。分析了电流滞环跟踪PWM、SPWM和SVPWM的特点,对电流滞环跟踪PWM和