随着社会的发展，对车辆特别是公交汽车的驾驶环境、舒适度、减少劳动强度的呼声越来越高。近几年，公交公司也增加了不少的自动挡变速箱的客车，来应对这个问题。但是，一台自动挡的客车增加成本10万元以上，且大部分依赖国外进口，维修水平跟不上，维护费用也高，很难大规模的推广应用。因此，为迎合设备科技化政策号召，积极加快设备国产化、设备化应用，电控柔性离合系统得到应用。　　本课题是为了解决公交汽车搭载的电控柔性离合系统起步结合较快过冲、起步接合较慢和行驶过程中出现的打滑问题，通过详细介绍和分析的电控柔性离合系统的产品特点和工作原理，分析了由电磁离合器的动态过程,并针对产品现状提出对其控制的基本要求。并根据电控柔性离合系统的控制要求，基于飞思卡尔半导体公司HCS12X系列的16位MC9S12XEP100微控制器，提出了一种脉宽调制技术（PWM）控制方法。根据控制方法设计了由控制模块和驱动功率模块组成的电控柔性离合控制器。该控制MC9S12XEP100采集到的挡位信号、油门信号、发动机器主要是通过微控芯片转速、车速等信息，根据公交汽车不同的运行工况输出相应的PWM信号控制功率驱动模块的励磁电流，励磁电流作用于电磁离合器产生磁力，控制电磁离合器的吸合和分离。　　另外，该控制器实现了通过CAN通讯使用触摸屏调整电控柔性离合系统吸合起始电压、吸合末端电压和吸合时间等参数。根据公交汽车不同的工况运行状态，调整这几项控制参数非常有效地解决了电控柔性离合系统的接合过程中的问题，并且该控制器最终通过了整车测试，实现了对电控柔性离合系统的可靠、精准控制。