基于蜂窝网的低成本列车组合定位方法研究

来源 :兰州交通大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:luorui2008
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近些年我国铁路建设高速发展,几条重要客运专线相继开通。同时随着通信技术的不断发展,蜂窝网定位技术的研究也取得了丰硕的成果。作为通信系统主干网络的GSM-R(Global System for Mobile communications-Railway,综合专用数字移动通信系统)网络已覆盖了铁路大部分区域。由于铁路建设过程中的投入成本和后期的运营维护成本都非常高,故在一些特殊线路,存在采用新技术实现建设和运维低成本化的需求。这些都为蜂窝网定位技术在铁路环境中的应用提供了良好的条件。但是无线电波在铁路环境中传播的不稳定性使它难以满足铁路系统安全高效的需求。本文就这一问题进行了初步的研究。首先简要介绍了蜂窝定位技术,然后分析了在铁路环境中采用蜂窝定位技术的特点与难点。在这基础上针对蜂窝网络定位技术定位精度不高和在铁路实际中难以应用的现状,提出了一种新的列车低成本组合定位方法。该方法基于信息融合的思想,对现有的蜂窝网定位模型、里程计定位模型和组合定位算法进行了改进。其具体是把里程计定位参数和蜂窝网定位参数处理为若干列车可能的位置区域,计算区域中列车位置出现的概率,以所有位置中出现概率最大为优化目标,建立列车定位的误差优化模型。在此基础上用改进的智能算法对多目标优化模型进行求解,并用MATLAB仿真。仿真结果表明在复杂的铁路环境中,该定位方法对不同来源的误差有很好的吸收作用,是一种有效的定位方法。最后针对铁路环境下的NLOS(None Line of Sight,非视距)误差进行分析,讨论了经典的Wylie算法在NLOS误差抑制中的优缺点。根据上一节提出的基于信息融合的蜂窝网和里程计的低成本列车定位模型,在定位过程中大部分采用TOA(Time of Arrival,到达时间)定位方式的基础上,在融合模型的参数预处理阶段引入经典的Kalman滤波器,推导出TOA参数在LOS(Line of Sight,视距)情况下的无偏估计和NLOS情况下的误差抑制,之后又根据列车运行过程中的特点对Kalman滤波器进行了改进,并用MATLAB仿真。仿真结果表明本文对滤波器的改进,对抑制NLOS误差是有效的。
其他文献
学位
随着计算机技术、通信技术和控制技术的飞速发展,已有多个基于无线通信的列车控制系统在国外铁路线上应用,极大地改善了铁路运输的面貌。论文研究的虚拟闭塞技术是基于现有的
钢轨是铁路系统中铁路运营基础设施。通过对钢轨应变检测可以得到轮轨作用力以及温度力。轮轨作用力的测量对于车辆动力学、脱轨机理、轮轨接触理论研究和列车的安全检测都具
电动助力转向(EPS)是近年来发展起来的汽车工程领域的高新技术,代表着汽车动力转向技术的发展方向。EPS是一个机械装置和电气装置紧密结合的系统,要使EPS系统按所设计的控制方
供应链是个复杂的系统。而协调作为供应链管理领域研究的热点话题,引起了国内外学者的普遍关注。供应链协调是用最小的运输成本、配送成本以及库存成本来使整个系统的收益最大化。然而,供应链各个企业都是独立的法人代表,都追求自身收益的最大化,这决定了各企业间存在天然的冲突,但并非完全矛盾。供应链节点企业,在个人理性基础上达到集体的理性,实现帕累托最优,建立长远的战略合作伙伴关系,创造双赢的局面,为企业带来较高
新建太中银铁路是一条国铁Ⅰ级客货共线铁路,时速200Km/h,需要一次性铺设跨区间无缝线路,由于通行货车的轴重大,与高速铁路线路工况不同,对线路结构的要求比同级速度的客运专线高,
ZPW-2000A轨道电路作间铁路信系统的要部,设备能否常作,对整个系统的安全性着性的作用轨道电路故障仅影响铁路行车输效率,会引发安全故ZPW-2000A轨道电路健康管理系统,通过对