基于SOPC的运动目标检测系统的设计与实现

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近年来,随着计算机技术和数字图像处理技术的不断发展和提高,以及智能监控系统、机器人导航、交通监控及视频图像压缩等领域的深入研究,使得运动目标检测越来越受到人们的重视和关注。基于FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)的SOPC(System On a Programmable Chip,可编程芯片系统)系统,可以满足高速图像处理的需要。使用FPGA可以充分利用硬件上的并行性,从本质上改善图像处理的速度,使得对大数据量的图像处理达到实时性。使用SOPC技术可以使设计灵活、可裁减、可扩充、可升级,并且软件、硬件在系统可编程。本文设计了一个基于SOPC的运动目标检测系统,采用Altera公司的DE2开发板作为硬件平台,配合以CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor,互补氧化金属半导体)图像传感器对环境进行实时监控,VGA(Video Graphic Array,显示绘图阵列)显示器对监控环境进行显示,当有运动目标入侵到监控环境时,耳机和DE2开发板上的LEDG2同时发出报警信号通知监控人员。整个系统采用软件和硬件协同方式实现的。硬件方面:首先系统在总体需求分析基础上,设计和实现了各个模块,包括图像采集模块,SDRAM(Synchronous Dynamic RAM,同步动态随机存取存储器)模块,图像显示模块和DC2模块,然后利用SOPC Builder搭建DC2模块,最后用QuartusⅡ构建整个硬件系统。算法方面:采用帧间差分算法、边缘面积值绝对差运动检测算法和腐蚀膨胀算法这三种算法进行运动目标检测,使检测结果更加准确。软件方面:在NiosⅡIDE环境下采用C语言对算法进行了编程并调试。本文还对NiosⅡ软件代码进行了优化,采用了NiosⅡC2H(C to Hardware, C到硬件)编译器进行硬件加速。经过一段时间的调试和运行,系统达到了预期的效果。
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