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直线电机消除了传统直驱系统中旋转电机到直线运动的机械传动链的影响,且具有推力大、高速度、高加速度、响应快等优点,因此在高精度、微进给伺服控制系统中直线电机成为执行机构的最佳选择之一。近年来随着高性能永磁技术的快速发展,永磁直线同步电机(PMLSM)及其控制技术已成为当下研究的主流。本文研究将永磁直线同步电机技术应用于医用显微镜的电动平台,使其达到快速响应和高定位精度的性能要求。本文首先从传统PID控制策略出发,通过仿真分析基于传统PID控制策略下PMLSM伺服控制系统所存在的缺陷,在此基础上研究采用