导引头系统可以实现对目标捕获、跟踪、定位和稳定等功能,广泛应用于精确制导武器。导引头伺服机构用于为光电探测器提供惯性稳定的物理平台,是导引头系统的核心部件之一,其结构性能的优劣直接影响着导引头系统的整体性能。导引头伺服机构作为制导武器重要组成部分,正在朝着高精度、轻量化、高带宽、灵巧型的方向发展。导引头伺服机构系统一般由驱动电机、传动结构部件和执行机构等几个部分组成,其中传动结构部件的机械特性对整个伺服机构系统的性能指标有重大影响,比如系统指向精度、系统工作带宽以及整个系统的机构结构紧凑性等。因此,提高导引头伺服机构机械传动部件的精度显得尤为迫切。在这种情况下,本文从工程设计实际应用角度论述了导引头伺服机构系统机械结构设计的过程,将伺服机构设计过程流程化。同时,采用Mathcad作为设计计算软件,编制了伺服机构系统结构设计计算书,为开展伺服机构优化设计,以及快速改型设计提供计算依据。