靶场测控设备分布式组网技术能有效增强测控系统的灵活性、容错性,缩短应急任务的准备时间,以适应靶场未来高密度、常态化、多目标、多重干扰的任务形势。而目前靶场测控网采用指控中心集中指挥控制模式,该模式下指控中心软件结构复杂、维护困难,不能充分发挥分布式组网的灵活性、容错性优势。本文设计研制了测控设备互引导软件,通过测控设备间的互引导能有效弥补指控中心集中指挥模式的不足。本论文对靶场分布式组网技术的概念、意义以及国内外发展现状进行了介绍,概括了指控中心集中指挥控制模式的不足,分析了研制测控设备互引导软件的重大意义。从组网方案约束、软件功能需求、软件性能需求等方面进行了互引导软件的需求分析;从坐标转换、数据预处理和UKF滤波、测量误差分析等方面对关键算法进行了论述;从软件系统架构设计、软件通信结构设计、软件线程结构设计等方面完成了互引导软件的设计,并完成了软件的工程实现;从功能测试、性能测试、引导精度测试等方面对互引导软件进行了测试;对2017年以来,互引导软件在靶场中的典型应用进行了分析。论文的主要研究成果为:1.按照软件工程化方法完成了互引导软件的需求分析、软件设计、软件实现、软件测试工作,形成了能直接用于靶场测控设备的软件产品。2.测控设备互引导软件作为指控中心集中指挥控制的有效补充,能充分发挥靶场测控设备分布式组网的优势。3.研制的互引导软件在同类单位中具有通用性,可推广。4.经过多次任务检验,在中心无法进行引导的情况下,实现设备间的组网互引导。