混沌运动是一种始终局限于有限区域且轨道永不重复的、性态复杂的运动，它是确定系统中貌似随机、不规则的运动。混沌目前是世界性的研究热潮之一，它也正在被越来越多人们所认识。 本论文主要对工程中几类非线性振动系统的微分方程，进行了理论分析和较详细的参数仿真计算，并在一定范围内得出了方程出现混沌的参数值，这对工程实际应用有着重要的价值。 全文分为四部份：第一部份从几个经典的例子入手，引入了“什么是混沌？” 并介绍了混沌研究的历史及其趋势；第二部份较为全面的总结了与混沌振动有关的理论知识；第三部份是论文的重点，作者对工程中几类非线性振动系统的微分方程进行了理论分析和较详细的混沌参数仿真计算，其中附有大量的图例和详实的数据；第四部份介绍了面向对象的程序的设计和混沌仿真计算程序的编制。