本文针对X型步兵战车在训练中遇到的训练费用激增、训练保障困难、训练场地难找等困难以及战备与训练在动用实装上的现实矛盾,结合当前驾驶训练考核模拟系统开发的先进方法和技术,实现了X型步兵战车的技战术要求与计算机考核模拟有机结合,很好地解决了X型步兵战车训练中的实际困难,为提高步兵战车的作战训练水平提供了一个高效平台。论文首先从分析步兵战车驾驶训练考核的现实需求出发,系统探讨了实现驾驶训练考核的框架和模块;其次分别对驾驶训练模拟系统的硬件模拟、驾驶舱和主控制台实现的机械结构及数字采集进行了分析论证,理清了各功能模块之间的逻辑关系,并对关键结构的模拟进行了仔细地研究;然后对驾驶训练视景系统的实现、动力学仿真进行了建模分析和探讨,其中重点分析了战车模型在三维地形场景中的运动和实时显示;最后利用网络对驾驶训练考核进行了框架的构建和软件实现。步兵战车驾驶训练考核模拟系统由多台模拟驾驶舱、一台主控制台和软件部分组成。每台模拟驾驶舱通过数据传输通讯线,实现主计算机和单片机之间的连接。各模拟驾驶舱中,操纵装置上的传感器实时采集各种操作信息,并及时传送到主计算机上,主计算机处理后与实时三维视景相结合,适时刷新受训驾驶员前的视景显示器画面,使受训驾驶员可以根据刷新的视景和车辆姿态进行进一步操作。主控制台与各个模拟驾驶舱组成小型局域网络,主控制台通过网络发出指令,采集每个驾驶舱的驾驶信息,随时对驾驶舱进行跟踪监控。本系统能完成基础驾驶、坡上驾驶、限制路和障碍物驾驶、道路驾驶及相应的夜间(用大灯或微光夜视仪)驾驶等训练考核科目。训练考核按照相关规定,对受训驾驶员的训练成绩进行评定,能显示、记录、输出训练成绩。同时具有驾驶全过程复现功能,可以选择最佳视角显示受训者驾驶的全过程,量化驾驶出现的差错。训练中,教员机还可以随机对学员机驾驶过程进行监控,定期进行驾驶技能考核、收集汇总考核成绩、打印存档备案,实现教学、考核一体化。