电力巡检无人机作为电力行业新的巡检运维方式,可以对直升机和人工巡检形成有力补充,不仅降低了输电线路运维人员劳动强度,而且提高了巡检质量、效益和效率,是今后特高压电网输电线路运维管理的方向。本文依托国家电网伊春供电公司“无人机线路自动巡检”试飞工程,对伊春市110kV伊北甲线输电线路进行实地巡检任务,其中重点运用了无人机的航线规划技术与图像识别技术。电力巡检无人机的航线规划是无人机自主飞行执行任务的基础。本研究针对全覆盖航线规划与杆塔航线规划进行研究,选取凸多边形航线规划方式作为全覆盖飞行规划的方法,包括高斯-克吕格投影法、牛耕法等规划步骤。杆塔巡检航线规划方式为常规的单回线杆塔巡视步骤,具体目标为常规巡检电气设施。实地试飞结果表明:两种航线规划方式可以很好的完成巡检任务。电气设施故障识别选取拍摄的单帧图像作为最小处理单元,运用地面站监控系统完成图像排序、图像几何校正等操作,并运用HOG特征提取法对图像进行特征提取,加权平均的方式进行图像融合。图像处理结果表明,图像可准确识别绝缘子串、接地线和导线,并且可融合出全覆盖飞行的局部实地图像。