随着能源紧张问题越来越突出，各国都在寻求在各种方面寻求节能空间，其中照明领域是一个重要领域。而采用节能环保的大功率LED代替传统照明灯具（如白炽灯等）是一个很有前景的途径。但是大功率LED的推广与普及过程中主要障碍是其价格水平偏高，其生产过程中的封装环节的成本占了其产品总成本相当大一部分，另外相关关键设备尚未实现国产化也是其中不可忽视的原因。本文针对上述背景，对大功率LED全自动成型机运动控制系统展开研究，尝试设计出集约化更高、成本更低的运动控制器。对比各种成型方法，模压成型封装相对实用，效率更高，产品一致性好。模压成型过程中要求灌胶头快速均匀地在模具上灌胶，因此它的双轴运动平台要能够快速而准确跟踪预设的灌胶轨迹。而随着FPGA技术的发展，目前的FPGA的资源已相当丰富，可以独立支持众多应用开发，因此本文设计了基于单片FPGA的双轴运动控制器，在单片FPGA上实现控制器所需的流程控制、算法运算、上位机通信等功能。为实现对轨迹的快速精确跟踪，本文设计的控制器采用了非对称S曲线加减速算法、数字积分插补算法DDA及数据采样插补算法。经实验验证，所设计的运动控制器的控制速度与控制精度均达到了预期的设计指标，能够满足大功率LED模压成型机的实际需求。