空间双剪式铰天线设计与展开过程动力学分析

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近年来,太空探测、对地观测、海洋勘探和军事侦察等空间活动发展迅猛,未来太空任务愈发复杂,对大口径、高精度、高刚度、高稳定性、轻量化星载天线的需求越来越迫切。本文以空间双剪式铰网状天线为研究对象,对反射面几何设计、预张力设计、索网动力学建模、驱动绳索动力学建模和展开过程动力学分析等关键问题进行研究:1.测地线索网结构具有结构稳定、索单元总长度最短等优点,是目前最理想的索网结构。本文首先研究了一种准测地线索网结构的几何设计方法,详细阐述了算法流程,并通过具体的实例验证了其可行性;然后基于力密度算法,研究了一种等张力的索网找形算法,通过迭代方法可以得到张力相等的索网结构。2.在空间网状可展开天线中,绳索结构是最常用的结构之一,主要分为两类:索网和驱动绳索。索网是网状天线的核心部分,在国外空间大型网状天线的在轨展开故障中,索网故障是最多的。为了研究其展开过程动力学,在ADAMS中,通过Bushing连接刚性体的方法建立索网的动力学模型,并通过具体的索网结构验证其合理性。驱动绳索在绕过滑轮时,其驱动力会有衰减,单元上驱动力差异会影响天线的展开同步性。基于ADAMS/Cable模块,详细介绍驱动绳索的动力学建模方式,为天线的展开工程分析提供参考。3.双剪式铰天线是2012年欧洲航天局(ESA)在之前网状反射面天线的结构基础上,提出了一种新型的空间可展开天线,然后建立模型进行展开过程分析,并制作了6m的样机进行试验验证,认定为最具有潜力的天线形式。本文针对该类型天线,首先进行桁架设计,确定桁架单元尺寸,然后将之前所述的索网几何设计、预张力设计、动力学建模方法运用到该模型中,进行展开过程动力学分析,研究索网对天线展开过程的影响和各单元之间的展开同步性。
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