汽车TCS是一种主动安全控制系统,通过对汽车驱动轮滑转率进行控制,防止汽车在起步、加速、爬坡时驱动轮的过度滑转,保证其充分利用地面提供的纵向附着力和侧向附着力,使汽车获得最大牵引力和最佳操纵稳定性,提高整车稳定性能。在Matlab/Simulink软件中建立了整车动力学模型、发动机模型、轮胎模型、传动系模型,控制器模型等,选取汽车驱动轮的滑转率作为控制变量,采用PID和模糊PID两种控制方法,基于发动机输出扭矩和制动扭矩相互调节的方式,对汽车仿真总体模型分别在均一路面、分离路面和对接路面进行仿真,分析了驱动轮滑转率、驱动轮速度、车身速度等参数。结果表明,采用PID和模糊PID两种控制方法都能够使驱动轮的滑转率控制在期望的目标滑转率(20%)附近,能够抑制驱动轮的过度滑转,驱动轮速度和车身速度相比没有施加控制时提高了很多,验证了所建模型及使用的控制方法的正确性与合理性。在原有TCS控制器基础上,进一步完善了外围电路的调试,包括电源模块、模拟信号处理模块、脉冲信号处理模块、输出驱动模块。以CodeWarriorIDE 4.6为开发平台,使用C语言完成了系统初始化模块、数据采集模块、数据处理模块和控制功能模块程序的编写,完成调试。结合模糊PID控制,进行了模拟试验,以不同占空比的方波的信号作为车轮速度信号,通过对驱动轮滑转率的计算,经过模糊PID控制来改变电子节气门驱动电机的高低电平,从而改变节气门开度的大小,实现对发动机输出扭矩的控制。由于实车行驶中,路面状况等外界条件更复杂,用模型的仿真分析只是在理想的情况下进行的,为了更好的验证控制的合理性,提出了汽车牵引力控制系统实车试验方案,为后续的进一步研究奠定基础。基于驱动轮滑转率的PID和模糊PID两种控制方法,在均一、分离、对接路面上都能够获得良好的牵引性和通过性,对汽车牵引力控制的进一步研究有一定的参考价值。