在舰载运动平台跟踪测量中,实现光电跟踪系统视轴稳定的首要任务是隔离载体姿态变化对视轴的影响,而隔离载体的运动必须高精度的获取运动平台的姿态信息,因此姿态的获取是隔离载体运动的前提。相对于传统的光学测量与星敏感器测量方法而言,激光陀螺拥有高灵敏度、高精度、大动态范围、不受环境影响等优点,是惯性系统中的理想角速度传感器。利用激光陀螺制成的惯性导航系统可以把陀螺的这些优异特性充分的发挥在运动平台的姿态测量过程当中。论文从激光陀螺的原理及特性出发,对激光陀螺仪的误差项及其成因以及减小测量误差的方法进行了研究,从减小影响最大的误差来源着手,提高了陀螺仪的测角精度。同时对测得数据的跟踪坐标变换算法进行了推导,分析了坐标变换的详细过程并对这个过程中产生的误差进行了分析,得出了在不同俯仰角、方位角下经坐标变换后所计算得到的新的方位角和俯仰角与真实方位角和俯仰角的误差结果。对激光陀螺的主要误差项,包括陀螺仪的零偏、标度因数误差、安装误差、自锁、随机游走误差等,分析了各项误差的产生原因。建立了陀螺仪的误差模型,进一步分析理论了各项误差对陀螺仪测角精度的影响,然后给出了各项误差的标定方法与误差补偿方法。设计并搭建了单轴测量实验系统,进行了相关实验,证明了误差分析与补偿方法的正确,并在车载平台上进行实验,验证了实验方案的可行性。通过对实验数据的分析表明,经过误差修正,陀螺仪测量精度达到6″/h,达到了预期的要求。