高动态GPS信号捕获算法研究及仿真实现

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cctvnba_2008
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GPS是当前拥有客户最多的一款卫星导航定位系统,在卫星导航定位领域中占有重要位置。在高动态情形下,由于GPS接收机和卫星之间的高速相对运动,信号载频会引起较大的多普勒频移及变化率,影响了GPS信号的捕获准确率,信号的捕获是GPS接收机算法研究中较为关注的问题,本文以高动态环境下的GPS导航定位系统为研究对象,研究适合的GPS信号捕获算法,为进一步扩展GPS导航在高动态环境中的应用提供理论支撑。本文针对高动态环境下信号的特点,论述了时域滑动相关算法和FFT快速捕获算法,从捕获时间和运算量上对两种算法对比分析,证明了FFT快速捕获算法更适合应用在高动态环境下。在FFT快速捕获算法理论基础上,对该算法进行了改进,通过C/A码性能仿真验证了改进后算法的正确性。针对FPGA设计电路,本文研究了捕获电路逻辑设计方面的相关问题,完成了相关模块在FPGA上的实现方法,这些模块包括:时钟模块、载波模块、C/A码发生器模块、平均采样模块、复数乘法器模块、FFT/IFFT模块和峰值检测模块。为了节省FPGA资源降低成本,本文利用IP核简化FFT/IFFT模块,并通过使用加法器降低实数乘法器数量改进复数乘法器。本设计利用ISE仿真开发软件完成功能模块的开发任务,利用VHDL硬件描述语言实现捕获算法相关模块的功能。本设计应用在高动态情况下,解决了多普勒效应对GPS信号造成的干扰,并简化了GPS信号捕获过程,减小了信号捕获的运算量,具有一定的实用性。高动态GPS信号捕获算法的研究,能够为我国导航系统相关领域提供参考,具有一定的现实意义和应用前景。
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