导弹控制系统的设计任务就是实现对导弹的控制，控制导弹飞向目标，最后击毁目标。粗略地看，导弹控制系统都是由控制器和被控对象两大部分组成的。本文以某型号地空导弹为研究对象，主要研究了旋转导弹单通道控制系统设计问题。 本文主要进行了以下工作：第一，定义了坐标系，推导了弹体的运动方程。第二，以某型号地空导弹为研究对象，在介绍其功能、组成、控制方式的基础上，分析了控制系统的工作原理。第三，运用最优控制理论对常用的比例导引规律进行了研究。第四，对导弹的控制系统进行了设计。由于自旋转导弹采用单通道自动驾驶仪，精简了结构，但实际飞行中弹旋频率是时变的，舵面控制信号会有较大误差，进一步影响平均控制力的线性度。因此，让线性化信号频率随弹旋频率的变化而变化，从而改善平均控制力的线性度，提高控制精度。在实际应用中由于初始条件的变化并不总是能够得到理想的等幅不等宽的脉冲调宽信号，因而传统理论分析得出的线性化信号频率与弹旋频率比并不总是最优的。从相位误差和幅值线性度这两个方面考虑得出最优的频率比。数字化是自动驾驶仪发展的新趋势，本文还对连续域内设计的控制系统进行了离散化，构建了数字式自动驾驶仪模型。