基于超稳定理论的分数阶模型参考自适应控制器设计与应用

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【摘要】

：

模型参考自适应控制器(Model Reference Adaptive Controller,MRAC)在工程实际中应用广泛,为获得更加优异的性能而对其控制策略进行分数阶延伸,具有一定的理论和实际意义。针对目前分数阶MRAC设计方法中存在的稳定性问题,以及控制策略选取复杂和适用范围局限的现状,本文基于Popov超稳定性理论给出了分数阶MRAC的设计方法,并通过非线性前馈/状态反馈(Nonlinea

【作者】

：

唐鹏亮

【机构】

：

南京理工大学

【发表日期】

：

2017年01期

【关键词】

：

分数阶微积分超稳定性理论 MRAC 线性化 PEMFC 温度控制

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