基于三层控制网络的浮船坞控制系统研究

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论文的研究对象是港口的重要修船设备—浮船坞,因其在使用上的诸多优点,使得浮船坞的应用越来越广泛。在以往,浮船坞的沉浮控制是由工作人员手动来实现的,然而随着自动化技术,通信技术以及控制网络的发展都使实现浮船坞沉浮控制的自动化成为可能,本文研究的是80000t浮船坞的自动沉浮控制系统。本论文以浮船坞为例,构建了浮船坞控制系统的三层工业控制网络,即管理层、控制层、现场设备层。最上层的管理层网络,主要通过WinCC监控软件完成监控、优化、显示等任务;中间的控制层主要是通过PLC可编程序逻辑控制器来实现浮船坞沉浮的自动控制;最底层的现场设备层的主要有数据采集、数据转换,以及通过执行机构完成控制等任务。一般情况下,PC机可完成系统的管理和监控,PLC控制器完成浮船坞自动沉浮控制系统的控制任务,PC机与PLC控制器之间通过以太网实现通信,而PLC的总站与从站ET200M之间通过PROFIBUS实现数据的通信。论文根据实际硬件对控制系统的三层网络进行了组态,并通过浮船坞自动沉浮控制系统的控制要求编写程序。首先,根据控制要求给出自动控制系统的控制流程图,再通过控制流程图设计系统的程序流程图,最后根据此程序流程图编写浮船坞自动沉浮控制的(PLC)控制程序。实现控制的最终对象是控制浮船坞压载水舱阀门的开度,对于阀门开度的控制论文中做了仔细的分析、研究、设计,并在实验室用西门子S7-400 PLC验证了程序的可行性。论文的最后对冗余系统的组态做了简要的分析,分别对软件冗余和硬件冗余做了分析和组态。
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