压路机在施工作业中往往需要频繁转向,转向行驶更加复杂。在转向时钢轮与地面之间,轮胎与地面之间会产生较大滑移,对压路机零部件的使用寿命和转向性能都产生较大的影响。转向系统是压路机重要子系统之一,转向系统的性能不仅影响整机的系统性能,而且直接关系到压路机的工作可靠性。因此对于压路机转向系统的研究就显得尤为重要。以往大多对压路机转向机构的设计及控制,或者零部件的改进,转向系统的故障诊断进行研究,并没有考虑到结合压路机整机的转向负载对其转向系统进行研究。尤其是对压路机的转向负载无法建立准确的模型。本文结合校企合作横向项目“26吨振动压路机性能优化分析”,以SR26型单钢轮振动压路机试验样车为研究对象。通过理论分析,仿真建模,试验测试相结合的方法对十字铰压路机转向系统展开分析,研究主要内容如下:(1)查阅大量文献,论述了压路机转向系统的研究现状,分析了十字铰压路机转向机构机理。计算了油缸活塞位移和压路机转向角的关系以及铰接点位置与最小转弯半径关系。然后以前后车分别对十字铰压路机的转向负载进行理论分析以及对轮胎刚度的计算,建立动态系统数学模型,分析影响转向系统的因素。(2)通过分析压路机转向液压系统的工作原理,从元件出发,建立转向器等关键液压模型以及压路机转向系统前后车等效负载的AMESim仿真模型,利用本文第二章理论公式计算,对关键元件及信号控制的模型参数进行设置,建立完整转向系统的仿真模型,然后结合实际面对状况以不同控制参数条件对转向系统进行仿真分析。(3)以SR26型号压路机为试验样机,对压路机转向系统进行试验研究,阐述了试验目的、仪器设备以及方法步骤。以不同工况对压路机转向系统进行研究测试,通过比较仿真结果与实际测试结果,分析液压转向系统动态特性。