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本文在电机矢量控制模型的基础之上,推导出一种合适单逆变器驱动多台电机的控制方法。该方法考虑到了在电机工作状态不同,如定子电流不一致,定子磁链或者转子磁链在工作时不同的情况,运用基于平均转子磁链定向的矢量控制法,实现单逆变器控制多台电机的目的。基于平均转子磁链定向的矢量控制法将多台电机的转子磁链进行矢量平均,在新的同步坐标系上解耦,通过控制总的定子电流来控制平均转子磁链中的平均磁链分量和平均转矩分量。本文在实现单电机控制的基础之上,通过差值公式推导出多电机控制的理论原理,并通过仿真验证了该方