【摘 要】
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机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支,简单来说就是用机器代替人眼来做测量和判断。在大批量重复性工业生产过程中,用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。本文以实际工业生产需求为出发点,设计并实现了一种基于嵌入式的智能视觉检测软件。该软件配合硬件设备可正常工作于产品质量检测产线,能够自动拍摄所有经过传感器视野的待测工件,并通过调用智能处理算法为每个工件输出评分,以此作为评估产品质量的
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机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支,简单来说就是用机器代替人眼来做测量和判断。在大批量重复性工业生产过程中,用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。本文以实际工业生产需求为出发点,设计并实现了一种基于嵌入式的智能视觉检测软件。该软件配合硬件设备可正常工作于产品质量检测产线,能够自动拍摄所有经过传感器视野的待测工件,并通过调用智能处理算法为每个工件输出评分,以此作为评估产品质量的重要依据。整个智能视觉检测系统主要包括客户端软件、嵌入式软件、以及核心处理算法三大模块。本文主要介绍了嵌入式软件中的参数管理模块、I/O检测模块和固件升级模块的设计与实现。参数管理模块维护和管理嵌入式系统用到的所有参数,通过使用参数双备份机制、参数读写校验等策略来提升参数可靠性,最大程度的避免因设备断电等问题造成的系统参数异常。I/O检测模块主要负责所有与硬件相关的系统控制。固件升级模块主要负责嵌入式软件的升级功能,主要包括:U-Boot升级、系统内核升级、根文件系统升级以及应用进程升级四部分。为了最大限度的规避升级时断电给系统带来的负面影响,本文设计了基于镜像双备份机制的固件升级策略。这种机制能够保证系统在启动流程中优先选择正常镜像执行加载操作,保证了嵌入式软件系统的可靠性。除了以上三大功能模块,本文还额外介绍了系统守护进程的设计以及镜像制作工具的设计,以完善嵌入式系统的整体设计内容。文章最后为每个模块设计了不同的测试用例,然后对系统进行了整体测试。测试结果表明:智能视觉检测软件各个模块功能正常,系统各项功能均达到了需求预期。
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