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行星齿轮传动系统具有结构紧凑、传动效率高等优点，被广泛应用于汽车、航空、船舶、风力发电等各个领域。但因系统内部存在复杂的振动问题，造成过大的噪声及动载荷，严重危害传动系统本身的可靠性。研究指出，行星齿轮传动系统是典型的自激振动系统，内部激励主要有时变啮合刚度、综合啮合误差、啮入啮出冲击等。另外，由于齿侧间隙引起齿轮脱啮及冲击载荷等问题，行星齿轮传动系统具有强非线性，以及复杂的非线性动力学表现，如分岔、混沌等。故围绕振动特性分析的行星齿轮传动系统非线性动力学问题一直是业内的研究焦点。在金属带无