随着自动化的发展，直线轨道车在仓储、机械加工和化工等领域得到广泛应用。直线轨道车复合机械设备按照生产工艺的要求，需要在轨道上处于一种“行走—对正停车—操作”的自动往复运行状态，在实际生产过程中由于轨道车的结构庞大、行走惯性大，造成定位精度不高，严重影响生产效率。本课题以轨道车精确定位，实现设备的自动化控制为主要研究内容。本文对国内外的现有的定位技术文献和专利进行了对比及分析，借鉴了它们的优点，将激光测距仪应用于系统的定位环节。该定位系统以西门子PLC S7-200为控制器、通过继电器控制电机行走、以激光测距仪为位置反馈元件组成闭环控制结构，结合滑动平均值数据滤波法与“行走—停车—点动对位”控制电机的方法，实现轨道车的准确定位。并利用位移显示器实时显示轨道车位移，方便调试和操作人员手动操作。本文对清污机自动运行系统及构成进行了简述：通过EM231模拟量扩展模块采集液位信号，经过PLC计算分析输出清污命令，控制清污机进行清污操作；利用监控软件WinCC flexible组态的HMI Smart700触摸屏进行现场设备监控及修改工艺参数，方便现场工作人员更直观的监控及操作清污机的运行；将现场数据通过Modbus通讯协议传送到总控室的DCS进行集中控制。本文设计的定位系统已在恒力石化（大连）公司海水提取项目的移动式清污机上应用，通过现场的运行表明，本文设计的基于激光测距的轨道车定位系统在100m的直线行程，其定位精度达到了±2mm，稳定性能完全满足工艺要求。轨道车定位系统采用激光测距与PLC控制系统连接，提高了系统的可靠性和智能性；实时准确获得当前所处的位置，是实现自动化控制的关键问题，使机轨道车的操作动作时间缩短，效率提高；没有采用调速控制系统，使结构变得简单可靠，提高系统的性价比；在外部环境发生改变时，系统能够及时的做出调整以实现准确定位。