近年来,对于近地小行星的观测研究逐渐成为天文学界的热点课题。对小行星进行高精度的位置测量不仅可以提高小行星的历表精度改进小行星的轨道理论也能为人类研究太阳系的形成与演化提供服务。传统的天体测量方法的测量精度很大程度上依赖于视场中参考星的数量。当观测视场中的参考星数量不足时且小行星本身又具有较快的运动速度的情况下,传统测量方法的测量精度表现欠佳。为了提高视场中参考星不足的情况下小行星的位置测量精度,本文将相互逼近的测量方法首次拓展应用于小行星的位置测量上以期获得更高的位置测量精度。本实验使用的观测资料来自于云南丽江2.4m望远镜在2013年2月4日至7日对小行星阿波菲斯(Apophis)进行连续多晚的跟踪拍摄的CCD图像。我们以Gaia DR2作为参考星表,并对这些连续多晚的观测数据进行裁剪、平场校正、搜星、定心、匹配等图像处理操作后,使用基于底片常数模型的传统方法和相互逼近法分别对小行星的位置进行归算并比较两种方式的测量精度。实验结果表明,当视场中参考星不足时,相互逼近法归算得到的小行星位置测量精度要明显高于传统测量方法。同时,当使用相互逼近法进行测量时,我们对影响该方法的最终求解精度的参数进行分析时发现,相互逼近方法在速度参数上的求解方式可以进一步改进。于是我们提出了一种针对小行星速度求解的新方法,使用该方法求解的速度与法国的IMCEE历表的理论速度十分吻合,并且对比传统的速度求解方式有了明显的改进。我们发现当小行星的运动速度越快时使用我们提出的速度求解方法的优势将更明显。此外,探讨使用不同的加权方案来获得更精确的相互逼近的运动模型,从而提升相互逼近方法的测量精度将是本课题未来的研究内容之一。