精密伺服转台是一种复杂的高精度机电测试设备,是保障惯导系统地面仿真试验精度的关键设备。为了保证精密伺服转台能长期稳定可靠地运行,对其系统进行故障诊断技术的研究尤为重要。 本论文从电路板故障和系统故障两个层次上对精密伺服转台系统的先进故障诊断技术进行了深入研究与实现。 首先,针对某型精密伺服转台系统中三块电路板(模拟控制板、单片机板和测角控制板)设计了专门的电路板测试仪。根据电路板的工作原理建立了其故障检测的模型,设计了测试仪的软硬件规范,最后将其组合成完整的测试系统。 其次,对精密伺服转台系统中的模拟控制板和单片机板进行了 BIT 改进。在模拟控制板中增加了 F020 发送激励、采集响应和分析判断给出故障指示。设计中还充分利用了单片机自身的自检测特性,同时还增加了少量故障指示和检测切换辅助电路,从根本上提高了电路板内部信息的可观测性。 最后,在对精密伺服转台系统的故障诊断中,采用了基于粗集约简的故障分类策略。即根据专家经验分析了精密伺服转台系统中的常见故障类型,据此建立了故障决策表,用粗集对冗余故障信息进行了约简,从而得到一个较原表格简洁的故障信息规则表。