电控机械式自动变速器（AMT）是基于干式离合器和传统手动变速器改造而成的，其结构简单、传动效率高、价格低廉，使得AMT具有广阔的市场发展前景。干式离合器在起步接合过程产生的滑磨冲击和同步冲击严重影响了AMT车辆起步过程的平稳性，离合器的起步控制是AMT电控系统开发过程需要重点解决的问题之一。本文主要针对干式离合器在起步接合过程滑磨冲击和同步冲击产生的机理以及对车辆起步平稳性的影响进行了研究，提出了基于扭矩协调的干式离合器起步冲击控制策略，并进行了离合器起步控制实验。主要内容包括：1、建立了AMT传动系统动力学模型，对干式离合器接合过程中滑磨冲击与同步冲击产生的机理以及它们之间的关系进行了分析。重点研究了离合器接合过程发动机扭矩、摩擦扭矩以及负载扭矩对滑磨冲击和同步冲击的影响，通过Matlab/Simulink建立了系统仿真模型，对不同起步工况下离合器产生的冲击度和滑磨功大小进行了分析，理论及实验结果表明：滑磨冲击的大小主要取决于摩擦扭矩变化率的大小；同步冲击的大小主要取决于同步前发动机扭矩、摩擦扭矩以及负载扭矩之间的关系；当摩擦扭矩变化率正向增大时，滑磨冲击随之正向增大，同步冲击随之反向增大。2、采用了位置PID+速度调节的方式对离合器的位置进行闭环控制，以实现离合器接合过程中对摩擦扭矩的精确控制，为实现干式离合器起步接合时基于扭矩协调的冲击度的控制奠定了技术基础。3、提出了基于扭矩协调的干式离合器起步冲击控制策略，在AMT实验台架上进行了离合器起步接合实验。通过实验数据的对比分析可知：当离合器处于慢起步接合状态时，摩擦扭矩变化率较小，产生的滑磨冲击较小，由于同步前摩擦扭矩相对发动机扭矩及负载扭矩较大，产生的同步冲击较大；当离合器处于急起步接合状态时，摩擦扭矩变化率较大，产生的滑磨冲击较大，由于增大了同步前的发动机扭矩使得同步前的发动机扭矩、摩擦扭矩以及负载扭矩相协调，产生的同步冲击较小；根据发动机扭矩以及负载扭矩的大小对摩擦扭矩进行协调控制可以实现对离合器起步时滑磨冲击与同步冲击的控制，滑磨功也被控制在一定的范围之内。