【摘 要】
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本文主要是在已有的高速公路修剪机械实体的基础上,进行进一步设计,实现结构的优化和功能的创新。根据前期的规划和设计目标,进行三维模型的建立,并对模型进行运动学仿真、主
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本文主要是在已有的高速公路修剪机械实体的基础上,进行进一步设计,实现结构的优化和功能的创新。根据前期的规划和设计目标,进行三维模型的建立,并对模型进行运动学仿真、主要零部件的有限元分析以及部分功能的自动控制。新型修剪机械实现了绿化带同时多面剪切的进行,并通过折叠变形实现大面积的单面修剪,实现对于多面刀具水平位置的自动控制,对于提高工作效率以及增强修剪质量有重要意义。本文是在了解了国内外园林绿化机械研究现状与发展趋势的基础上,针对新的绿化带的修剪要求,完成修剪机械的三面修剪和水平修剪距离的自动控制设计要求。实现该修剪机械工作高效、修剪姿态多样、修剪适应性强以及智能化水平高等优势。首先,借鉴农业收获机械的往复式切割技术,再根据绿化带植物的特性,对修剪刀具进行适当的改造,选择合适的摆环机构作为动力的转换,由液压马达为刀具提供动力,通过液压缸伸缩来转换三面刀具的相对位置。由于无法直接制造样机,因此本次设计选择UG8.0软件对修剪机进行三维模型的绘制,结合ADAMS软件,对其模型进行运动学及动力分析。同时利用ANSYS对重要部件摆环机构进行有限元分析,得到主要零部件主要应力分布,为下一步主要零部件的改进提供了数据支持。最后,利用单片机技术实现对于三面刀具水平位置的自动控制。
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