目前,水稻是我国第一大粮食作物,其种植面积和产量均处于我国首位。水稻钵苗移栽独立取苗,带土移栽,不伤根,缓苗快,秧苗素质好,分蘖早,分蘖数多,抗倒伏能力强,成穗率高,穗大粒多,产量高等,受到广大水稻种植农户的青睐。国外的水稻以直播为主,钵苗移栽设备价格昂贵且对相关配套设备要求较高,实用性不强。因此,研制适合我国国情的水稻钵苗移栽机对于推动我国农业现代化建设具有重要意义。本文通过分析国内外水稻钵苗移栽机构的移栽机理,结合钵苗移栽的特点,创新设计了水稻钵苗移栽装置,并进行了移栽性能试验。主要研究内容如下:1)为减少取秧机构在取秧过程中对秧苗的伤害,对水稻钵苗拔取特性进行试验研究。搭建拔取力测试试验台,以拔取力大小为试验指标进行试验,探究秧苗品种、秧龄、取秧角度和取秧位置对秧苗拔取力的影响,找到各因素与拔取力之间的具体关系。试验结果表明取秧位置越高,拔取力越大;取秧角度为45°时,拔取力较小;秧龄越大,拔取力越大。水稻钵苗最佳移栽工作环境(取秧角度45°,取秧位置15mm,秧龄19d)。2)创新设计水稻钵苗移栽装置。分析国内外水稻钵苗移栽装置,结合各移栽装置的特点,创新设计了结构简单,能有效移栽钵苗的移栽装置,包括取秧机构、壅泥机构、纵向送秧机构和横向移箱机构等,阐述了各机构的具体工作原理。根据各机构工作要求,设计了有效可靠的传动系统。3)利用ADAMS/View对取秧机构进行虚拟仿真分析。利用ADAMS/View对取秧机构进行了运动学仿真分析,结果表明:取秧机构能够在相应的位置取秧。秧夹张开时,秧夹夹持点间距为11.5mm,秧夹前端点的夹持间距为17.5mm,小于输秧导杆之间的距离19.4mm,夹取效果较好;秧夹闭合时,秧夹夹持点间距为0.5mm,可通过在秧夹内侧贴一层海绵,减少对秧苗的伤害。得到了秧夹夹持点在各个方向的速度和加速度值。4)搭建移栽装置机架,试制和安装移栽装置各零部件,进行移栽试验。以伤秧率和漏拔率为试验评价指标,进行取秧试验。随着取秧频率的增加,取秧机构振动较大,运动精度低,致使漏拔率和伤秧率略有增加,最佳伤秧率和漏拔率分别为2.14%和3.57%,略低于机械行业要求。移栽后秧苗的直立度达到了98.33%,但移栽后大多数钵苗植深达不到移栽要求,钵体大部分都在泥面以上。壅泥后植深合格率达到了90.83%,且不会影响移栽后秧苗的直立度。