相对于三相感应电机,多相感应电机具有可靠性高、转矩脉动小等优点,多相电机驱动系统在大功率、高可靠性和低直流电压供应场合具有明显的优势。基于数字信号处理器(DSP)的电机数字控制系统已经成为一种趋势,一个良好的实验平台是完成一个高性能控制系统的基础。论文首先对六相感应电机的动态数学模型进行了分析,在明确六相感应电机的绕组结构基础上,根据机电能量转换原理,建立六相感应电机在自然基下的动态数学模型。并结合三相电机矢量控制方法确立了六相电机的矢量控制方案。在矢量控制算法中,对电机的参数要求是非常严格的,如果矢量控制算法采用与实际电机不匹配的电机参数时,会使电机的动态性能下降,引起电磁转矩的振荡。本文应用六相电机的等效模型,分别通过直流试验测量电机的定子电阻,单相堵转试验测量电机的转子电阻,定、转子漏感,空载试验测量电机的定转子互感。利用逆变器自身资源完成对电机各项参数的测量,简便实用且可以为矢量控制算法提供准确的电机参数。实现了基于DSP的电机控制平台的设计开发,为功率为7.5kW的六相交流异步电机的调速系统提供一个良好的调试和实验平台。电机控制器的设计分为主电路的设计和控制电路的设计,主电路包括整流电路和逆变电路,控制电路包括DSP微控制器的最小系统电路、主电路的驱动电路、电源电路以及信号采集电路,并经过试验证明了该硬件系统具有良好的抗干扰性和控制效果,在此平台上可以实现其它各种的高性能控制算法。