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风电机组运行中所面对的风向风速是极不稳定的,建立控制系统的模型比较困难,将常规PID用于风机控制,对控制系统的稳定性的提高效果并不明显,模糊控制却有着无需建立精确数学模型的优势,本文将两者相结合,设计风电机组最优功率F-PID控制系统。本文围绕兆瓦级永磁直驱风电机组的控制系统进行研究,设计F-PID控制器,基于Bachmann公司的M1控制器完成系统的整体设计。主要针对偏航及变桨距控制进行F-PID设计,主要章节首先讲述了偏航系统运作原理,然后基于Fuzzy控制原理及设计方案完成偏航参数自整定F-P