虚拟样机技术(Virtual Prototype Technofogy)作为现代设计制造领域的一门新技术，为传统的机械产品设计注入了新的活力，本文采用虚拟样机技术对采煤机调高系统的动力学进行了研究。 本文采用Pro/e软件建立了系统的机械结构的几何模型，再通过Pro/e与ADAMS间的接口，将机械结构的几何模型导入到机械系统动力学分析软件ADAMS中，建立了采煤机调高系统数字化模型。 通过对系统阶跃响应分析，对虚拟样机模型进行了修正，得出了液压系统的固有频率大约在14Hz。修正后系统性能明显改善。 系统的频率响应仿真与分析，得出了系统对不同频率正弦信号的响应，进一步验证了调高系统的固有频率为14Hz。系 太原理工大学硕士研究生学位论文统对中频和高频信号衰减很快。 最后，模拟实际割煤载荷，通过ADAMS与MATLAB间的接口，给系统施加服从正态分布的随机信号，并得出了系统的动态响应。包括各铰接点的力、加速度变化曲线，以及液压系统的动态响应。验证了系统的固有频率，为液压系统设计中参数确定和元件选取提供了依据。 总之，采煤机截割部虚拟样机的研究，是先进的设计、分析、仿真技术应用于采煤机设计中的初步尝试，为设计经济、可靠、稳定的高性能采煤机提供了有力的工具和实现方法。