【摘 要】
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近年由于汽车数量的增长,停车场车位紧张,泊车空间狭窄,驾驶员在倒车入库、侧方位停车时,由于汽车左、右后视镜存在视野盲区,给驾驶员造成泊车障碍。本文研究和实现了一个嵌入式3维全景环视驾驶辅助系统,可以展示车身四周环境的3维全景环视图像,给驾驶员提供车身四周的路面信息,辅助驾驶员进行驾驶判断,提高车辆在泊车时和复杂环境中的安全性能。本文对嵌入式全景环视驾驶辅助系统的亮度均衡算法进行研究,提出了一种全景
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近年由于汽车数量的增长,停车场车位紧张,泊车空间狭窄,驾驶员在倒车入库、侧方位停车时,由于汽车左、右后视镜存在视野盲区,给驾驶员造成泊车障碍。本文研究和实现了一个嵌入式3维全景环视驾驶辅助系统,可以展示车身四周环境的3维全景环视图像,给驾驶员提供车身四周的路面信息,辅助驾驶员进行驾驶判断,提高车辆在泊车时和复杂环境中的安全性能。本文对嵌入式全景环视驾驶辅助系统的亮度均衡算法进行研究,提出了一种全景环视系统的亮度均衡算法,使用改进的加性增益模型作为本算法的预处理过程,降低了全景环视视图相邻相机重叠区域的亮度差异,采用最优线性分段函数模型作为亮度均衡算法的后处理过程,进一步校正不同相机之间残余的亮度差异,实现了较好的亮度均衡效果,且具有较低的计算复杂度,能够满足全景环视驾驶辅助系统的实时性要求。本文基于OBD诊断协议从OBD接口获取车辆电子系统（ECU）的方向盘转角数据,根据方向盘转角数据和车辆前轮转角的线性对应关系,将其解码成对应的车辆前轮转角,结合阿克曼转向几何原理,实现车辆倒车轨迹预测,并将倒车轨迹实时映射至全景环视视图中,给驾驶员提供参考。本文对嵌入式全景环视驾驶辅助系统的相关算法进行验证,包括:相机标定算法、图像拼接算法、亮度均衡算法和倒车轨迹预测算法。系统实现了设计的功能,可以显示车身四周环境的任意视角的3维全景环视图像,拼接缝不明显。
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基于西安北三环与太华路立交现浇箱梁工程施工，介绍了承插型盘扣式钢管支架布置方法。经过调整支架模板布置形式、支架搭设、支架预压、支架拆除、支架结构验算，进一步完善了工艺流程。通过理论验证和实践发现，在现浇箱梁施工中选用承插型盘扣式钢管支架具备可行性和可靠性，研究成果可作为钢管支架在桥梁工程中应用的参考。
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目前，我国市政桥梁工程发展迅速，特别是大方量的混凝土结构被广泛使用，施工过程开始注重混凝土梁体的安全性和可靠性。要确保混凝土梁体的安全和可靠，必须要有支架体系作为重要的保证措施，所以立足于钢管支架体系的有效应用，实现对梁体结构安全方面的控制。基于此，本研究主要对承插型盘扣式钢管支架体系专项方案的设计、材料的运用、支架搭设要点、支架预压及拆除和安全控制要点进行了简要的分析，从而在混凝土梁体施工过程中
以某高架跨线桥工程为研究对象，阐述了该桥梁工程承插型盘扣式钢管支架搭设方案及施工控制要点，并通过构建有限元分析模型进行了模板支架体系静力和稳定性分析，提出改进支架稳定性的具体措施。研究结果表明，承插型盘扣式钢管支架具有易搭设、材质好、性价比高、结构承载力和稳定性更强等一系列优势，可显著改善支架节点处抗剪、抗弯、抗扭等力学性能，在桥梁等建筑结构中具有广阔的应用前景。
本文结合高速公路桥梁工程概况及施工难点，对常规碗扣式钢管脚手架和承插型盘扣式脚手架方案进行了技术和经济比较，并确定采用承插型盘扣式脚手架施工方案。结果表明，承插型盘扣式脚手架在钢管支架安装、搭设及拆卸工程量、施工难度、工期、施工成本等方面均具有传统碗扣式钢管支架无法比拟的优越性，可在桥梁、房建等工程施工领域推广应用。
承插型盘扣式钢管脚手架与其他脚手架相比，具有承载能力更高、安全性更强、整体性更好、安装拆卸方便等优点，在各种建筑工程中开始被广泛应用。以某物流园工业仓库工程为例，对相关参数分析对比后选择承插型盘扣式钢管脚手架，确保高大模板施工的安全性。实践证明，在高大模板的施工中采用承插型盘扣式钢管脚手架，不仅可以提供更为安全的施工环境，还可节约施工成本和缩短工期，提升企业经济效益。
承插型盘扣式钢管支架技术是近年来发展起来的一种新型支架技术,具有明显的技术优势,主要包括支架材质质量较高、支架搭建较为快捷、支架性价比较高等。本文以晋江市370县道（快速通道东石连接线）工程湖头高架桥现浇箱梁施工工程为对象,结合工程项目本身的自然条件以及施工概况,探究承插型盘扣式钢管支架技术的具体应用方案,分析结构设计以及施工中的注意事项,以期为后续同类型工程的设计施工提供一定的参考。