一种基于HLA的仿真架构的研究与实现

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本文简述了HLA架构在分布式系统设计中的重要作用,分析了HLA系统的以FOM为中心的编程模型的特点及其带来的开发、维护和重用问题,本文提出的HLA中的超联邦管理方法是在联邦执行的层面上对其进行控制,实现了灵活机动的仿真方式,并成功地解决了上述问题。本文介绍了当前可视化仿真技术的应用,并分析了其中存在的一些问题。主要针对当前可视化仿真技术在视景仿真系统的具体应用过程中,在进行数值驱动场景时存在着实时性不高、在进行网络训练时存在可扩展性不强等问题,利用HLA架构在分布式系统设计中可扩展、可重用的特点,结合流行的场景渲染技术,构建了基于网络训练的协同仿真原型系统,从而有效地解决了仿真系统中存在的场景同步、数据发布和三维场景重构问题。对构建大型仿真系统大有裨益。开发一个连接Matlab数值仿真和HLA分布仿真的中间件Matlab_RTI,其主要功能包括数据映射、命令交互和仿真同步。使用XML作为数值模型的配置文件格式,无需重新编译中间件程序就可以支持不同数值模型的仿真运行;使用可调的读取数据时钟,最大程度地降低Matlab数值仿真和HLA分布仿真之间的耦合。基于Matlab_RTI中间件,实现基于HLA的火箭数字化仿真系统中一级功放数值模型的仿真文中基于高层体系结构提出了以Matlab数值模型驱动OGRE视景模型的火箭数字化飞行仿真系统软件架构;重点讨论分析了两个核心组件:Matlab_RTI适配器和OGRE_RTI适配器;然后给出了飞行仿真系统的联邦成员结构及系统部署方案。该软件架构具有以下几个特点:(1)软件构架基于标准的仿真总线,支持系统的可扩展性和仿真重用;(2)软件架构基于高层体系结构以数值模型驱动视景模型,是MVC模式的网络扩展应用;(3)Matlab_RTI适配器的实现使得Matlab数值模型的仿真结果能在高层体系结构中进行实时发布;(4)OGRE_RTI适配器则实现了OGRE场景数据结构到高层体系结构联邦对象模型的映射。
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