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冗余设计是提高磁悬浮轴承可靠性的最有效途径和方法。具有冗余结构的磁悬浮轴承重构后的刚度是磁悬浮轴承最重要的技术指标,它决定着所支承转子的动力学特性。本文研究控制参数对磁悬浮轴承重构刚度的影响。首先,本文介绍了磁悬浮轴承刚度和容错控制方面的国内外发展现状。介绍了磁悬浮轴承的容错控制的重要意义,以及磁悬浮轴承线圈失效后的刚度变化情况,推导了磁悬浮轴承以单磁极对和差动连接方式工作时等效刚度的理论公式。理论表明:控制器参数、功率放大器和传感器的增益、频率都是影响等效刚度的因素。其次,在MATLAB/Simu