飞机焊接导管由大小和形状各异的主管、支管、法兰盘、管套和接管嘴等零件组合而成,其作用是输送气体、液体等介质到发动机、起落架、座舱等部位。我国航空企业目前大多使用实物夹具检测焊接导管,该方案存在着检测精度较低、使用成本较高和在改善外形质量方面作用有限等缺点。针对上述问题,本文研究与焊接导管外形数字化检测技术相关的数字化测量方案、配准方法、误差评价方法并开发了数字化检测软件,具体内容如下:(1)针对飞机焊接导管特有的结构形式,在分析传统检测方案缺点的基础上,对比当前具有代表性的数字化测量方案,给出了适合焊接导管的数字化测量方案。分析ROMER和ATOS Triple Scan两种综合式测量方案,综合考虑了设备价格、测量精度和测量条件等因素,认为ROMER测量方案更适合焊接导管。(2)面向飞机焊接导管测量数据与CAD模型的配准需求,根据测量数据和CAD模型上基准要素之间的对应关系求解坐标变换。针对不同类型的焊接导管,实现了IP点基准配准方法、3-2-1基准配准方法并提出一种基于加权的多基准配准方法。加权多基准配准适用于安装时基准数量多、有一定的柔性和可调整量的焊接导管,该方法使得对焊接导管的误差评价更符合工程实际。(3)分析飞机焊接导管测量误差的主要来源,对测量误差进行分类并指出如何减少测量误差。为了快速分析执行配准后测量数据和CAD模型之间的误差,把实际测量要素和理论测量要素之间的误差分为线性误差和角度误差,定义了焊接导管各个测量要素的线性误差和角度误差,并用实例说明如何进行误差评价。(4)在深入研究飞机焊接导管外形数字化检测技术的基础上,开发了焊接导管数字化检测软件,用焊接导管实例验证了软件的实用性。