自动机的射击密集度问题一直是国内外众多自动机设计者所关心的问题,是自动机命中目标能力的度量,也是自动机系统非常重要的性能指标。自动机发射时产生的炮口振动是影响射击密集度的主要因素。本文主要研究自动机发射动力学的建模方法,探索支撑刚度等关键参数对动力学特性及密集度的影响。本文以国家重点预研项目为背景,针对某型外能源自动机进行射击密集度分析。首先结合国内外研究现状,分析了某型外能源自动机的原理以及结构组成,之后计算了自动机的内弹道特性和炮膛合力,其中内弹道特性求解作为数值计算模型的初值,而炮膛合力则是后续动力学模型的激励。其次,利用键合空间理论建立该自动机系统的动力学模型,求解自动机系统的状态方程,并通过编程软件分析了自动机系统的振动特性以及炮口动态响应,为之后的外弹道计算提供数据基础。最后,建立六自由度外弹道方程求解弹丸落点,确定连发射击的仿真立靶密集度,并与实际立靶密集度进行对比,验证整个自动机动力学模型的正确性。同时为了后期自动机系统的完善,本文对架体支撑刚度、滑轨间隙、第三支点位置、射击速度等结构性能参数进行了射击密集度影响特性分析,为后续的自动机结构优化提供了依据。本文研究了自动机射击过程中的动态特性,建立了该自动机的动力学模型,并在试验中验证了这个数学模型的正确性。通过这个自动机动力学模型可以研究具体结构参数对射击密集度的影响规律,为结构优化提供理论依据。