汽车保有量的逐年增长无疑是我国人民生活水平进一步提高的表现,但交通事故发生数也正比于汽车数量的增加,我国交通事故数量每年增长,巨大的经济损失给人民带来了沉重的经济负担,因此,智能汽车的防碰撞控制系统的研究就显得尤为重要,需要为解决汽车在安全领域方面的关键技术来开展科学研究。在众多事故当中,道路交通事故占了很大的比重,为能够有效地减少或避免安全事故的发生,在汽车防碰撞控制技术方面开展研究就具有极高的现实价值和意义。首先,对具体问题进行调研,了解事故原因及国内外科研院所相关的成就,分析了汽车控制技术目前存在的问题,为防止碰撞事故发生,提出了本文的主要内容并进行探索。与此同时,为了达到目的,对碰撞监测技术相关的研究做了初步研究。之后,利用车辆的雷达自动识别传感器,开发出一种车辆智能防碰撞控制系统,车辆控制系统以应对车辆有可能撞击路面、行人或其他障碍物情况。进行行车安全的研究和分析,使用改进的人工势场法生成避障路径并设计了一种模型预测控制器控制车辆跟踪路径,当车辆与前方障碍物的距离进入由车辆智能系统中的距离判断方式判断的警示距离阈值时对驾驶人员发送警报,以提醒驾驶人员控制车速,到一定距离时,司机无需采取任何措施,控制系统控制制动系统会自动采取制动等措施,避免自车与其他车辆或障碍物碰撞。最后,进行车辆防碰撞控制系统的硬件和软件建模研究,按照系统设计进行模拟仿真,完全模拟系统相应的功能。主要利用车辆建模运动仿真软件Carsim和Matlab/Simulink对本文所提出的汽车防碰撞控制系统进行建模和仿真验证,以进一步明确系统的功能,仿真结果表明:本汽车防撞控制系统,实现了预期的设计要求,可有效防止车辆碰撞事故的发生。最终达到安全行车的目标。自动刹车会采取措施,防止与其他车辆或障碍物碰撞。本文所设计的汽车自动防撞系统,是一种车辆主动安全系统,能最大程度的为车辆驾驶人员提供辅助,以避免发生车辆碰撞的事故,能最大限度的提高汽车主动安全性,对汽车防碰撞智能技术的应用、未来推广与发展有很大帮助。对于提高车辆的主动安全性,降低交通事故发生率,减小交通事故带来的损害,保障安全行车具有重要意义。