起重船是海洋工程中常用的工程船舶,是海上装卸、建港水工作业以及各种海上建筑物建造和安装的必备工具。在起重船研制过程中引入虚拟样机技术,可以实现计算机对起重船各机构在各种工况下随载荷变化的运行状态及随时间变化过程的仿真模拟,设计人员可以在设计初期通过对起重船吊装过程的仿真,发现问题并改进设计,从而在某种程度上避免起重船作业时危险的发生。　　本文以某大型起重船为研究对象,基于虚拟样机技术,利用ADAMS软件平台对起重船的吊装过程进行仿真,完成了在不同吊装速度和海况下吊重与船体的动力响应分析。　　论文首先应用有限元分析软件ANSYS建立了吊臂结构的有限元模型,对吊臂结构进行模态分析,生成模态中性文件后在ADAMS/View下读取该文件,生成吊臂柔性体模型。其次,利用Pro/E软件建立起重船相关部件三维实体模型,通过Mechanism/Pro接口导入ADAMS软件中建立起重船实体模型;再次,在ADAMS软件中建立了拉板和钢丝绳的柔性体模型,引入柔性体吊臂,建立起重船刚柔耦合虚拟样机。最后,利用ADAMS软件对空载起臂、吊重离地起升、吊重悬空变幅三种工况进行了仿真计算,分别得到了仿真结果曲线,并对同种工况不同参数的仿真结果进行了分析比较,得到了一些重要的结论。研究成果能为该起重船的吊装工艺方案提供参考。