自动空战模拟中的机动决策和控制研究

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近年来,随着航空武器系统的不断发展,空战仿真已经成为战斗机的方案评估和设计的重要手段,根据评估的目的不同,空战的模拟方法是多种多样的。具体采用何种模拟手段还取决于待评估飞机的设计阶段以及数据可获得性等因素。 自动空战模拟,是人不在环的模拟方式。这种模拟方式具有仿真效率高、适用面广,能够客观的反映飞机系统本身特性等特点。同时,自动空战模拟能够利用简化的动力学模型对一些数据不全的飞机进行仿真,非常适合用于对方案设计阶段的飞机进行评估和参数设计。实现自动空战模拟,除了建立飞机各系统的动力学模型外,还需要对空战中的驾驶员行为进行建模,包括目标分配、机动决策、机动控制等。本文针对方案设计阶段飞机的评估,系统的建立了自动空战模拟的总体框架和关键模型,并在这些工作的基础上实现一个多机自动空战仿真系统。 本文的主要工作如下: 构建了自动空战模拟的总体仿真框架,对仿真中涉及到的各子系统模型进行了介绍和探讨,建立了基于威胁系数矩阵的目标分配模型,能够将多机空战转化为一对一或多对一空战。 建立了基于驾驶员操纵特点和矢量指向的两种机动控制方法,并利用这两种机动控制方法实现了典型空战机动的控制算法。 根据现代空战的作战模式和特点,归纳出驾驶员的主要空战决策模型,并利用专家系统的方法构建了机动决策系统。 在以上模型的基础上,建立了一个多机空战的自动空战仿真系统,并利用该系统对飞机的作战效能评估以及设计参数选择进行了研究和探讨。
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