燃料电池内阻检测技术是燃料电池在汽车领域应用的关键。近几年,基于DC/DC纹波调制的内阻检测方法受到了国内外学者的广泛关注,但常规控制策略跟踪性能和稳定性能较差,无法准确跟踪高频信号,导致内阻检测结果误差较大。因此,本文提出了自适应无源控制作为内阻检测系统中DC/DC变换器的控制策略。相对于常规控制和传统无源控制,提高了DC/DC变换器的跟踪能力和自适应能力,更符合负载频繁变动的使用情况。主要研究内容如下:对内阻检测系统中各环节的方案进行分析,设计系统整体检测方案。从内阻检测需求出发,选择Boost电路作为主电路结构。为提高检测效率和控制精度,选择三角波作为调制信号。最后设计了燃料电池内阻检测整体方案。从系统的欧拉-拉格朗日(EL)数学模型的角度,推导了DC/DC变换器的无源控制模型。对燃料电池内阻检测系统的DC/DC变换器的工作原理进行分析,建立了DC/DC变换器的EL数学模型。同时利用线性化的思想,推导DC/DC变换器的小信号交流模型,并利用小信号模型对DC/DC变换器进行稳定性分析。提出了DC/DC变换器的自适应无源控制策略,弥补了常规控制对高频信号跟踪能力的不足。通过向系统耗散能量中注入阻尼的方法,提高了能量函数收敛速度。利用线性估计矩阵对控制器中负载参数进行在线估计,提高了无源控制的自适应能力。并通过仿真与常规控制进行对比,验证了自适应无源控制在内阻检测中的可行性和优越性。搭建实物平台,对内阻检测方案和自适应无源器进行实验验证。通过实物平台进行了自适应无源控制的切载实验和燃料电池内阻EIS检测的对比实验。分析实验结果证明了内阻检测方案的可行性。同时证实了在内阻检测系统中,自适应无源控制相较于常规控制EIS曲线拟合结果更准确,说明了自适应无源控制在内阻检测领域的优越性。